nWoD? Zumindest gibts haufenweise Quellenmaterial. Selber kenne ich die Systeme aber nicht. Fadings Suns ist natürlich immer eine Empfehlung wert und passt eigentlich super zu dem, was du vorgibst. Ist eben keine Fantasy, sondern Space Opera. Und noch so einiges mehr.
Für die reine Fantasykampagne und für den Fall, dass ihr es auch von den Abenteuern her "klassisch" mögt: Dungeonslayers. Mittlerweile gibt es 16 fertige Dungeons und über die Dungeon Contests mit ein bisschen Arbeit massenweise mehr. Ich glaube aber eigentlich nicht, dass du in eine derart typische Fantasyrichtung willst, oder? Eine düstere Stimmung ließe sich mit einem entsprechenden Setting drumherum ja aufbauen.