Hârn, das Setting von Hârnmaster ist eng am Vorbild Britanniens zur Normannen-Zeit angelehnt. (Genau DEINE Zeit!)
Für dasselbe Spiel gibt es noch
Lionheart. Das ist dann das Setting für England zur Zeit Richard Löwenherz'.
Für D&D 3.X gibt es den Quellenband
A magical medieval society: western europe.
Nicht direkt ein Setting sondern eher ein Buch, das es möglich macht mit D&D stark historisch angehauchtes Mittelalter zu spielen. Ein konkretes Setting dazu müsste man selbst basteln.
Für BRP (Basic Roleplaying) gibt's noch
Crusaders of the Amber Coast - ein Setting das um 1200 spielt und eng an die
Northern Crusades angelehnt ist.
AD&D hat
Charlemagne's Paladins. Spielt dann naturgemäß um 800.
High Medieval für The Omni System. High Medieval spielt in Europa und dem nahen Osten ab 1250.
... zu Cthulhu gibt's auch noch was.
... für die Zeit von Robin Hood - und speziell für dieses Setting - gibt's dann wieder mehrere Angebot.
Und diese Systeme haben die im Angebot: Rolemaster/MERS/HERO, Savage Worlds/D&D 3.X, Runequest.