Lords of the Fallen ist vermutlich an sich nicht das beste Soulslike, aber man kann seit dem neuesten großen Patch das Spiel tatsächlich voll im Koop zusammen durchspielen - wenn jemand auf der Freundesliste das Spiel hat, kann man sogar kostenlos mitspielen, ohne das Spiel selbst zu besitzen (iirc).
(Für Elden Ring gibt es afaik auch einen Mod, mit dem man das Spiel durchgehend im Koop spielen kann, müsste ich aber erst raussuchen.)