Würde eher das Mysterium zu den Grundregelwerken dazuzählen.
Das Mysterium enthält Regeln über eine Sondermagieform ("Thaumatrugie") und ein paar zusätzliche Professionen. Ich sehe das als rein optional an.
Meiner Ansicht nach besteht das Midgard 5 Kernregelwerk aus Kodex & Arkanum.
Das ist "must-have" (ohne das kann man Midgard nicht spielen).
Als erweitertes Regelwerk würde ich "Midgard - die Welt" und das Bestiarium nennen, um eine Settingbeschreibung und Spielwerte für Kreaturen und Monster.
Kreativ schaffende Spielleiter können damit selbst erdachte Kampagnen jahrelang spielen.
Ich hab nur mit Kodex & Arkanum eine Kampagne geleitet, weil zu Anfangszeiten von Midgard 5 Welt & Bestiarium gar nicht existierte.
Kreaturen hab ich mir woanders abgeschaut nach eigenem Gusto mit Werten versehen.
Und die im Kodex enthaltenen paar Seiten der Weltbeschreibung reichten auch aus, um eine Vorstellung von der Welt zu vermitteln.
Natürlich ist es komfortabler, wenn man mehr zur Hand hat, weil man sich Arbeit spart. Andererseits ist der kreative Schöpfungsprozeß ja auch etwas, das einem Spaß machen kann.