Entfernt käme vielleicht noch das "Ghost Planets"-Setting für Fate in Betracht. Ich sage "entfernt", weil wir da von einem kleinformatigen und nur ca. 55 Seiten dünnen Büchlein sprechen, das im Wesentlichen grob das Setting und ein paar spezifische Regeln dazu vorstellt und gleich noch ein Beispielabenteuer mitbringt -- andererseits liegt der ganze Schwerpunkt des Settings halt darauf, daß die Menschheit trotz fortschreitender Besiedlung des Alls noch keinen einzigen Erstkontakt mit einer lebenden Alien-Spezies erlebt, dafür aber reichlich Planeten entdeckt hat, die mal bevölkert waren, und die angedachten SC sind ausdrückliche Spezialisten für die Erforschung derselben. Eigentlich also ein perfekter Hintergrund, um reichlich zwar von den ursprünglichen Einwohnern verlassene, aber deshalb noch lange nicht zwingend leblose Alien-Dungeons auf diversen Welten zu präsentieren...nur ausdenken müßte man sie sich halt selbst.