
Adventures in Dark Ages England von Sine Nomine Publishing, aber ist vermutlich zeitlich etwas zu früh angesiedelt.
Dann vielleicht noch:
Stupor Mundi die Welt des Stauferkaisers Friedrich II. als Setting für RuneQuest.
Orbis Mundi 2 und weitere Erweiterungen von Phalanx Games.
Vampire The Dark Ages von White Wolf - ja schon klar, man spielt da Vampire, aber das waren ja auch mal Menschen.
Charlemagne's Paladins von TSR bzw. heute Wizards of the Coast.
The Crusades ebenfalls von TSR.
PALADIN: Warriors of Charlemagne von Chaosium.
Perceforest: Mythras Roleplaying in a Land of High Chivalry and Wonder von Aeon Games.
Lyonesse: Fantasy Roleplaying Based on the Novels by Jack Vance von Design Mechanism - das könnte tatsächlich auch was sein.
Maelstrom von Arion Games.
Mage: The Sorcerers Crusade von White Wolf, aber das ist vermutlich zeitlich etwas zu spät (Renaissance) angesiedelt.
Codex Integrum von Codex Integrum LLC - verwirrend viele Erweiterungen und viele Bundles, aber hat auch so was cooles wie
The Road to Monsterberg (Silesian Sandbox), spielt ca. 1450 - also wohl auch ein wenig zu spät für deine Zwecke.