
Adventures in Dark Ages England von Sine Nomine Publishing, aber ist vermutlich zeitlich etwas zu früh angesiedelt
Dann vielleicht noch:
Stupor Mundi für Runequest
Orbis Mundi 2 und weitere Erweiterungen von Phalanx Games
Vampire The Dark Ages von White Wolf - ja schon klar, man spielt da Vampire, aber das waren ja auch mal Menschen
Charlemagne's Paladins von TSR bzw. heute Wizards of the Coast
The Crusades ebenfalls von TSR
PALADIN: Warriors of Charlemagne von Chaosium
Perceforest: Mythras Roleplaying in a Land of High Chivalry and Wonder von Aeon Games
Lyonesse: Fantasy Roleplaying Based on the Novels by Jack Vance von Design Mechanism - das könnte tatsächlich auch was sein
Maelstrom von Arion Games
Mage: The Sorcerers Crusade von White Wolf - aber das ist vermutlich zeitlich etwas zu spät (Renaissance) angesiedelt
Codex Integrum von Codex Integrum LLC - verwirrend viele Erweiterungen und viele Bundles, aber hat auch so was cooles wie
The Road to Monsterberg (Silesian Sandbox), spielt ca. 1450 (also wohl auch ein wenig zu spät für deine Zwecke)