Vielleicht sollten sich RPG-Bücher ein Beispiel an Tolkien nehmen, und die ausführliche Geschichte auch in Anhängen erzählen. Statt den Leser gleich mal als Einleitung zu langweilen, einen spannenden Kurzabriss bieten, und die langweiligen Fakten nach hinten stellen, wo man sie auch 9 Punkt Schrift setzen kann.
Ich mache das bei meinem eigenen Projekt so, dass es von den meisten Hintergrundsachen zwei Versionen gibt und alles schrittweise eingeführt wird.
Also in der Einführung gibt es zu der Welt und ihren Bewohnern (Spezies) eine Art Klappentext (extrem kurz).
In Kapitel 1 gibt es dann einen groben Überblick über die Welt, Technologie, Kategorien von Orten, etc. und eine detaillierte Beschreibung der Spezies.
In Kapitel 2 folgt dann die detaillierte Beschreibung der Welt und aller relevanten Orte (Historie immer am Ende der Ortsbeschreibungen).
Aber dafür muss man halt den Platz haben und den hat man bei einem Print-Buch meistens nicht.