
Adventures in Dark Ages England von Sine Nomine Publishing, aber ist vermutlich zeitlich etwas zu früh angesiedelt.
Dann vielleicht noch:
Stupor Mundi die Welt des Stauferkaisers Friedrich II. als Setting für RuneQuest.
Orbis Mundi 2 und weitere Erweiterungen von Phalanx Games.
Vampire The Dark Ages von White Wolf - ja schon klar, man spielt da Vampire, aber das waren ja auch mal Menschen.
Dark Ages Mage und
Dark Ages Inquisitor vom gleichen Verein als Alternative.
Charlemagne's Paladins von TSR bzw. heute Wizards of the Coast.
The Crusades ebenfalls von TSR.
PALADIN: Warriors of Charlemagne von Chaosium.
Perceforest: Mythras Roleplaying in a Land of High Chivalry and Wonder von Aeon Games.
Lyonesse: Fantasy Roleplaying Based on the Novels by Jack Vance von Design Mechanism - das könnte tatsächlich auch was sein.
Maelstrom von Arion Games.
Mage: The Sorcerers Crusade von White Wolf, aber das ist vermutlich zeitlich etwas zu spät (Renaissance) angesiedelt.
Codex Integrum von Codex Integrum LLC - verwirrend viele Erweiterungen und viele Bundles, aber hat auch so was cooles wie
The Road to Monsterberg (Silesian Sandbox), spielt ca. 1450 - also wohl auch ein wenig zu spät für deine Zwecke.
High Medieval Corebook von Morrigan Press.