Ich habe das Buch letztes Jahr (seit vielen vielen Jahren) mal wieder gelesen und war überrascht, wie kurz und "oberflächlich" die genannten Schlachten beschrieben werden. Das ist einfach nicht der Fokus des Buchs gewesen. Nichtsdestotrotz waren es trotzdem große, bedeutende Schlachten und keine Scharmützel.
Die Schlachten sind vor allem relativ kurz, deswegen Scharmützel. Bei Helms Klamm findet eine Belagerung statt, aber als Gandalf mit den Rohirrim ankommt ist die Schlacht im Grunde vorbei, und die fliehenden Orks werden nur noch von den Reitern und den Huorn-Ents aufgewischt. Bei den Pellenor Feldern gab es zumindest ein paar Kampfhandlungen (Rohirrim vs. Haradrim, wobei das auch eher hit-and-run der Kavallerie sein könnte), bevor die Armeen groß engagen können, löst sich der Hexenkönig von seiner Truppe und versucht Theoden direkt auszuschalten (und wird von "Dernhelm" erschlagen), danach agieren Mordors Truppen vorsichtiger, und nach der Ankunft der schwarzen Schiffe ist die Sache auch geklärt, und der Rest des Tages werden da nur noch überlebende Feinde gejagt, damit diese nicht zu Saurons restlichen Armeen zurückkehren.
Ob diese Schlachten jetzt bedeutend sind, darüber kann man sicherlich trefflich streiten. Sie sind nicht komplett unwichtig, aber es hängt auch nicht das Schicksal der Welt am Ausgang dieser Schlachten. Und "groß" ist jetzt ein relativer Begriff - auf jeden Fall sind sie nicht so groß wie in den Filmen, wo Jackson die Anzahl der Kämpen auf jeder Seite mal eben um den Faktor 100 erhöht (wodurch dann vielleicht auch der Eindruck von "Millionen Toten" entsteht, auch wenn das die Anzahl der Soldaten in allen Schlachten des Buches zusammengenommen übersteigen dürfte).
Unbenommen davon liegt der Fokus in den Büchern wirklich woanders. Genauso wie bei Lied von Eis und Feuer, wo Schlachten in der Erzählung entweder komplett übersprungen werden (und dann nur hinterher von den Charakteren "zusammengefasst" werden) - wenn man nicht chaotische Ausschnitte von Charakteren im Kampfgeschehen sieht, wo nicht klar ist was passiert und wer eigentlich gegen wen kämpft (und wo dann hinterher eine Zusammenfassung kommt, die das Ganze nachträglich umdeutet). Das haben die frühen Staffeln von Game of Thrones auch noch so gemacht, bevor sie sich später dann im Schlachtengerödel verloren haben.